Resolução ANTT Nº 6084 DE 16/07/2026


 Publicado no DOU em 17 jul 2026


Altera o Anexo II da Resolução ANTT Nº 5867/2020, que estabeleceu as regras gerais, a metodologia e os coeficientes dos pisos mínimos, referentes ao quilômetro rodado na realização do serviço de transporte rodoviário remunerado de cargas, por eixo carregado, instituído pela Política Nacional de Pisos Mínimos do Transporte Rodoviário de Cargas (PNPMTRC).


Fale Conosco

A Diretoria Colegiada da Agência Nacional de Transportes Terrestres - ANTT, no uso de suas atribuições, fundamentada no Voto DAA - 034, de 16 de julho de 2026, e no que consta do processo nº 50500.037810/2026-04, resolve:

Art. 1º Fica alterado o Anexo II da Resolução ANTT nº 5.867, de 14 de janeiro de 2020, publicada no Diário Oficial da União de 16 de janeiro de 2020, seção 1, que passa a vigorar nos termos do anexo desta Resolução.

Art. 2º Esta Resolução entra em vigor na data de sua publicação.

GUILHERME THEO SAMPAIO
Diretor-Geral

ANEXO

"ANEXO II - COEFICIENTES DE PISOS MÍNIMOS DE TRANSPORTE RODOVIÁRIO DE CARGA

TABELA A - TRANSPORTE RODOVIÁRIO DE CARGA LOTAÇÃO

#Tipo de carga

Coeficiente de custo

unidade

Número de eixos carregados do veículo combinado

2

3

4

5

6

7

9

1

Granel sólido

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,0144

5,1355

5,8118

6,6983

7,3841

8,0516

9,2231

Carga e descarga (CC)

R$

460,59

552,24

597,00

664,83

680,01

820,34

908,91

2

Granel líquido

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,0884

5,2311

5,9661

6,8661

7,5572

8,1900

9,3822

Carga e descarga (CC)

R$

471,98

569,57

621,52

693,08

709,72

840,50

934,76

3

Frigorificada ou Aquecida

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,7095

6,0159

6,8646

7,8666

8,6661

9,5884

10,8870

Carga e descarga (CC)

R$

520,07

623,27

686,63

757,98

772,35

982,76

1.067,06

4

Conteinerizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,1082

5,7396

6,6345

7,3186

8,0492

9,1399

Carga e descarga (CC)

R$

544,75

577,15

647,29

662,01

819,69

886,05

5

Carga Geral

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,9826

5,0977

5,7822

6,6718

7,3547

8,0927

9,2027

Carga e descarga (CC)

R$

451,84

541,86

588,86

657,56

671,93

831,66

903,32

6

Neogranel

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,6023

5,0962

5,8094

6,6718

7,3547

8,0927

9,2027

Carga e descarga (CC)

R$

451,84

541,44

596,35

657,56

671,93

831,66

903,32

7

Perigosa (granel sólido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,7845

5,9154

6,6285

7,5150

8,2008

8,8866

10,0660

Carga e descarga (CC)

R$

608,79

703,16

753,03

820,86

836,04

981,39

1.072,15

8

Perigosa (granel líquido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,8710

6,0236

6,7628

7,6628

8,3539

9,0049

10,2051

Carga e descarga (CC)

R$

632,58

732,90

789,96

861,51

878,16

1.013,95

1.110,41

9

Perigosa (frigorificada ou aquecida)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,3176

6,6369

7,5020

8,5039

9,3034

10,2495

11,5584

Carga e descarga (CC)

R$

630,88

737,63

807,63

878,98

893,35

1.110,28

1.197,43

10

Perigosa (conteinerizada)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,4926

6,1608

7,0556

7,7398

8,4886

9,5873

Carga e descarga (CC)

R$

645,45

682,95

753,10

767,81

930,51

999,06

11

Perigosa (carga geral)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,3571

5,4821

6,2033

7,0930

7,7758

8,5321

9,6501

Carga e descarga (CC)

R$

549,81

642,55

694,66

763,36

777,73

942,48

1.016,33

12

Carga Granel Pressurizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

7,0364

7,7652

9,7444

Carga e descarga (CC)

R$

757,81

784,82

1.052,26


Nota: As células sem valores de coeficiente de custos se referem a veículos combinados com número de eixos não utilizadas para o tipo de carga avaliado no mercado de transporte rodoviário de cargas do Brasil.

TABELA B - OPERAÇÕES EM QUE HAJA A CONTRATAÇÃO APENAS DO VEÍCULO AUTOMOTOR DE CARGAS

#Tipo de carga

Coeficiente de custo

unidade

Número de eixos carregados do veículo combinado

2

3

4

5

6

7

9

1

Granel sólido

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,2180

5,9334

6,6063

7,0381

7,8292

Carga e descarga (CC)

R$

533,40

594,62

608,99

720,31

773,22

2

Granel líquido

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,2831

5,9986

6,6714

7,1032

7,8943

Carga e descarga (CC)

R$

533,40

594,62

608,99

720,31

773,22

3

Frigorificada ou Aquecida

Deslocamento (CCD)

R$/km

6,1290

6,9472

7,7367

8,1867

9,1284

Carga e descarga (CC)

R$

584,04

645,26

659,62

775,96

831,06

4

Conteinerizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,2180

5,9334

6,6063

7,0381

7,8292

Carga e descarga (CC)

R$

533,40

594,62

608,99

720,31

773,22

5

Carga Geral

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,2180

5,9334

6,6063

7,0381

7,8292

Carga e descarga (CC)

R$

533,40

594,62

608,99

720,31

773,22

6

Neogranel

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,2180

5,9334

6,6063

7,0381

7,8292

Carga e descarga (CC)

R$

533,40

594,62

608,99

720,31

773,22

7

Perigosa (granel sólido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

6,0347

6,7502

7,4230

7,8730

8,6721

Carga e descarga (CC)

R$

689,44

750,65

765,02

881,36

936,46

8

Perigosa (granel líquido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

6,0798

6,7953

7,4681

7,9181

8,7172

Carga e descarga (CC)

R$

701,84

763,06

777,43

893,76

948,87

9

Perigosa (frigorificada ou aquecida)

Deslocamento (CCD)

R$/km

6,7663

7,5845

8,3740

8,8477

9,7997

Carga e descarga (CC)

R$

705,04

766,25

780,62

903,48

961,43

10

Perigosa (conteinerizada)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,6391

6,3546

7,0274

7,4774

8,2766

Carga e descarga (CC)

R$

639,21

700,42

714,79

831,13

886,23

11

Perigosa (carga geral)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,6391

6,3546

7,0274

7,4774

8,2766

Carga e descarga (CC)

R$

639,21

700,42

714,79

831,13

886,23

12

Carga Granel Pressurizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,9334

6,6063

7,8292

Carga e descarga (CC)

R$

594,62

608,99

773,22


Nota: As células sem valores de coeficiente de custos se referem a veículos combinados com número de eixos não utilizadas para o tipo de carga avaliado no mercado de transporte rodoviário de cargas do Brasil.

TABELA C - TRANSPORTE RODOVIÁRIO DE CARGA LOTAÇÃO DE ALTO DESEMPENHO

#Tipo de carga

Coeficiente de custo

unidade

Número de eixos carregados do veículo combinado

2

3

4

5

6

7

9

1

Granel sólido

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,3964

4,3276

4,9441

5,6725

6,3229

6,7071

7,6912

Carga e descarga (CC)

R$

174,38

198,05

215,03

229,64

232,91

270,36

292,59

2

Granel líquido

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,4439

4,3828

5,0412

5,7745

6,4268

6,7985

7,7901

Carga e descarga (CC)

R$

176,84

201,78

220,31

235,73

239,32

274,70

298,16

3

Frigorificada ou Aquecida

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,0647

5,1615

5,9203

6,7560

7,5220

8,0108

9,1377

Carga e descarga (CC)

R$

205,65

232,97

256,16

271,54

274,63

329,34

351,60

4

Conteinerizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,3178

4,9182

5,6496

6,2994

6,7062

7,6614

Carga e descarga (CC)

R$

196,43

210,75

225,87

229,04

270,22

287,67

5

Carga Geral

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,3850

4,3141

4,9335

5,6630

6,3124

6,7218

7,6839

Carga e descarga (CC)

R$

172,50

195,81

213,27

228,08

231,17

272,80

291,39

6

Neogranel

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,0047

4,3135

4,9432

5,6630

6,3124

6,7218

7,6839

Carga e descarga (CC)

R$

172,50

195,72

214,89

228,08

231,17

272,80

291,39

7

Perigosa (granel sólido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,9329

4,8748

5,5294

6,2578

6,9083

7,3121

8,3048

Carga e descarga (CC)

R$

224,77

250,19

270,47

285,09

288,36

329,05

352,70

8

Perigosa (granel líquido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,9640

4,9136

5,5777

6,3109

6,9633

7,3546

8,3548

Carga e descarga (CC)

R$

229,89

256,60

278,43

293,85

297,43

336,06

360,94

9

Perigosa (frigorificada ou aquecida)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,5599

5,6705

6,4476

7,2833

8,0493

8,5636

9,7016

Carga e descarga (CC)

R$

253,51

283,12

310,60

325,98

329,07

388,00

412,10

10

Perigosa (conteinerizada)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,5865

5,2250

5,9564

6,6062

7,0327

7,9965

Carga e descarga (CC)

R$

237,75

255,37

270,49

273,66

318,08

336,95

11

Perigosa (carga geral)

Deslocamento (CCD)

R$/km

3,6430

4,5827

5,2403

5,9698

6,6192

7,0483

8,0190

Carga e descarga (CC)

R$

212,06

237,13

257,89

272,70

275,79

320,66

340,67

12

Carga Granel Pressurizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,7939

6,4598

7,8784

Carga e descarga (CC)

R$

249,68

255,50

323,48


Nota: As células sem valores de coeficiente de custos se referem a veículos combinados com número de eixos não utilizadas para o tipo de carga avaliado no mercado de transporte rodoviário de cargas do Brasil.

TABELA D - OPERAÇÕES EM QUE HAJA A CONTRATAÇÃO APENAS DO VEÍCULO AUTOMOTOR DE CARGAS DE ALTO DESEMPENHO

#Tipo de carga

Coeficiente de custo

unidade

Número de eixos carregados do veículo combinado

2

3

4

5

6

7

9

1

Granel sólido

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,4985

5,0713

5,7107

5,9267

6,6136

Carga e descarga (CC)

R$

201,32

214,52

217,61

248,80

263,35

2

Granel líquido

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,5636

5,1364

5,7758

5,9918

6,6787

Carga e descarga (CC)

R$

201,32

214,52

217,61

248,80

263,35

3

Frigorificada ou Aquecida

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,4237

6,0993

6,8553

7,0910

7,9290

Carga e descarga (CC)

R$

234,06

247,25

250,34

284,78

300,75

4

Conteinerizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,4985

5,0713

5,7107

5,9267

6,6136

Carga e descarga (CC)

R$

201,32

214,52

217,61

248,80

263,35

5

Carga Geral

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,4985

5,0713

5,7107

5,9267

6,6136

Carga e descarga (CC)

R$

201,32

214,52

217,61

248,80

263,35

6

Neogranel

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,4985

5,0713

5,7107

5,9267

6,6136

Carga e descarga (CC)

R$

201,32

214,52

217,61

248,80

263,35

7

Perigosa (granel sólido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,0838

5,6566

6,2960

6,5317

7,2272

Carga e descarga (CC)

R$

256,77

269,96

273,05

307,49

323,46

8

Perigosa (granel líquido)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,1000

5,6728

6,3122

6,5479

7,2434

Carga e descarga (CC)

R$

259,44

272,63

275,73

310,16

326,13

9

Perigosa (frigorificada ou aquecida)

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,9510

6,6265

7,3826

7,6438

8,4930

Carga e descarga (CC)

R$

288,50

301,69

304,78

343,44

361,25

10

Perigosa (conteinerizada)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,8053

5,3781

6,0175

6,2532

6,9487

Carga e descarga (CC)

R$

245,95

259,14

262,23

296,67

312,64

11

Perigosa (carga geral)

Deslocamento (CCD)

R$/km

4,8053

5,3781

6,0175

6,2532

6,9487

Carga e descarga (CC)

R$

245,95

259,14

262,23

296,67

312,64

12

Carga Granel Pressurizada

Deslocamento (CCD)

R$/km

5,0713

5,7107

6,6136

Carga e descarga (CC)

R$

214,52

217,61

263,35


Nota: As células sem valores de coeficiente de custos se referem a veículos combinados com número de eixos não utilizadas para o tipo de carga avaliado no mercado de transporte rodoviário de cargas do Brasil." (NR)